Mereka harus melanjutkan laga dengan 10 pemain setelah Davide Calabria diganjar kartu kuning kedua akibat melanggar Jakub Jankto pada menit ke-68.
Kesialan Milan tak sampai di situ. Gawang mereka akhirnya bobol pada menit ke-76 akibat gol bunuh diri.
Diawali tembakan Kevin Lasagna, bola meluncur deras ke gawang setelah membentur Gianluigi Donnarumma.
(Baca Juga: The Next Neymar Ingin Pindah Klub Musim Depan)
Hasil seri ini membuat Milan berada di peringkat kedelapan klasemen Liga Italia dengan perolehan 35 poin.
Mereka pun gagal memangkas jarak dengan Sampdoria, yang berada di tangga keenam atau batas akhir zona Liga Europa.
Rentang jarak kedua tim kini adalah tiga angka.
Adapun Udinese bercokol di posisi kesembilan dan mengoleksi 33 poin.
Udinese 1-1 AC Milan (Gianluigi Donnarumma bd-76'; Suso 9')
Udinese: 1-Albano Bizzarri, 19-Jens Stryger Larsen, 5-Danilo, 17-Bram Nuytinck, 11-Francesco Zampano, 72-Antonin Barak, 85-Valon Behrami (Andrija Balic 74'), 14-Jakub Jankto, 97-Giuseppe Pezzella (Silvan Widmer 65'), 10-Rodrigo De Paul (Maxi Lopez 68'), 15-Kevin Lasagna
Pelatih: Massimo Oddo
AC Milan: 99-Gianluigi Donnarumma, 13-Alessio Romagnoli, 19-Leonardo Bonucci, 20-Ignazio Abate, 2-Davide Calabria, 5-Giacomo Bonaventura (Luca Antonelli 71'), 21-Lucas Biglia, 79-Franck Kessie, 10-Hakan Calhanoglu (Fabio Borini 79'), 9-Andre Silva (Nikola Kalinic 73'), 8-Suso
Pelatih: Gennaro Gattuso
Bolasporter, ada yang tahu siapa dia? . #ligainggris #tottenhamhotspur #misterduracell #bolasport
A post shared by BolaSport.com (@bolasportcom) on