Performa yang meyakinkan saat membela Udinese pada musim 2004-2005 membuatnya masuk ke skuat timnas Italia saat itu.
Pada musim tersebut kerja samanya dengan dua rekan striker, David Di Michele dan Antonio Di Natale, membuat dirinya menjadi pencetak gol terbanyak Udinese dengan 15 gol di segala ajang.
Pada musim itu juga Udinese dibawanya finis di posisi empat klasemen Liga Italia Serie A sehingga bisa tampil di Liga Champions di musim selanjutnya.
Di musim 2007-2008 ia dibeli Juventus yang baru promosi dari Serie B dengan mahar 11,3 juta euro.
Membela Juventus sampai 2013, Iaquinta mencetak 36 gol di segala ajang yang Juventus ikuti.
Saat Juventus dilatih Antonio Conte, ia sempat mencicipi manisnya scudetto meski sama sekali bermain.
Sempat mencicipi masa peminjaman ke Cesena pada 2012, Iaquinta memilih pensiun pada 2013 untuk mengambil karier kepelatihan.