Tim nasional Senegal memiliki tradisi apik pada setiap laga perdana yang mereka mainkan sepanjang sejarah keikutsertaan di ajang Piala Dunia.
Sepanjang sejarah, timnas Senegal baru dua kali berhasil lolos ke putaran final Piala Dunia.
Selain Piala Dunia 2018, timnas Senegal juga pernah berhasil lolos ke turnamen sepak bola antarnegara paling bergengsi di dunia itu pada edisi 2002 yang digelar di Korea Selatan-Jepang.
Pada Piala Dunia 2002 yang merupakan debut mereka, timnas Senegal yang saat itu memiliki generasi emas sukses membuka mata dunia soal kualitas sepak bolanya dengan menembus babak perempat final.
Generasi emas timnas Senegal tersebut diisi oleh para pemain seperti Tony Sylva, Ferdinand Coly, Aliou Cissé, Papa Bouba Diop, Salif Diao, Khalilou Fadiga, dan El Hadji Diouf.
Langkah timnas Senegal pada saat itu terhenti oleh Turki yang finis sebagai peraih medali perunggu setelah menang 3-2 atas Korea Selatan di perebutan peringkat ketiga.
Pada Piala Dunia 2002, timnas Senegal tampil di laga pembuka menghadapi Prancis yang berstatus sebagai juara bertahan. Mereka berhasil meraih kemenangan 1-0 di Seoul World Cup Stadium.
Gol semata wayang Pape "Papa" Bouba Diop pada menit ke-30 menjadi awal kegemilangan timnas Senegal di Piala Dunia 2002.