Dua tim teratas masing-masing grup langsung meraih tiket putaran final.
Sementara itu, enam negara di peringkat ketiga klasemen akan menjalani putaran kedua untuk memperebutkan empat slot dari total 16 peserta.
Kualifikasi FIBA Asia Cup 2021 digelar dengan format kandang-tandang alias home and away pada akhir November hingga awal Desember 2019, dan Februari 2020.