Perpanjangan kontrak untuk rekan setimnya, Maverick Vinales, menjadi sorotan bagi masa depan Rossi ditambah dengan bergabungnya Quartararo secara resmi pada 2021 sebagai pembalap pabrikan tim Yamaha.
Pilihan utama The Doctor adalah pensiun atau beralih ke tim satelit Petronas Yamaha.
"Setelah perubahan teknis terakhir dan dengan kedatangan kepala kru baru, tujuan pertama saya adalah menjadi kompetitif tahun ini dan untuk melanjutkan karier saya sebagai pembalap MotoGP pada 2021," tutur Rossi.
"Sebelum memutuskannya (masa depan), saya perlu memiliki beberapa jawaban yang hanya bisa diberikan oleh trek dan beberapa balapan pertama yang saya jalani, ujar Rossi.
Rossi mengaku senang jika dia memutuskan untuk meneruskan karier balapnya.
"Yamaha siap mendukung saya dalam segala hal, memberi saya motor spesifikasi dan kontrak tim pabrikan," ucap Rossi.
Baca Juga: Ducati Harus Siapkan Mobil Audi jika Ingin Boyong Marc Marquez
"Pada tes pramusim pertama, saya akan melakukan yang terbaik bersama tim saya dan siap untuk awal musim."
Rossi akan memasuki usia 41 tahun pada bulan depan. Dia dijadwalkan mengikuti tes pramusim di Sirkuit Sepang, Malaysia pada 7-9 Februari.
Pembalap Italia itu memulai kariernya di kelas utama bersama tim satelit yang didukung tim pabrikan pada 2000.
Setelah itu, dia hanya mengendarai tim pabrikan resmi yakni Honda, Yamaha, dan Ducati.