Pada GP Malaysia 2015, pembalap berusia 40 tahun itu dituding menendang Marquez hingga terjatuh.
Akibat peristiwa itu, Rossi memulai start dari posisi belakang saat di GP Valencia.
Padahal GP Valencia menjadi penentu bagi Rossi dan Lorenzo untuk juara dunia.
Kendati mulai start dari urutan belakang, rider berjulukan The Doctor itu tetap mampu finis di posisi keempat.
Baca Juga: Sejarah Hari Ini - Rekor Sempurna Mike Tyson Terhenti secara Menyakitkan
Sejak saat itu, Lorenzo dibenci oleh penggemar lantaran membuat Rossi gagal menjadi juara dunia untuk kelima kalinya.
Pria berusia 32 tahun itu bahkan mengakui bahwa insiden tersebut membuatnya dibenci oleh penggemar MotoGP saat berbicara dengan The Race.
"Saya pikir alasan utama mendapat komentar buruk yang ditunjukkan kepada saya karena saya telah melawan Valentino (Rossi), terutama setelah polemik GP Malaysia 2015" kata Lorenzo dilansir BolaaSport.com dari The Race.
Meski begitu, Lorenzo mengakui waktu telah membuat hubungannya dengan Rossi kini membaik setelah lama berkonflik.