Pemain kebangsaan Spanyol itu melepaskan tembakan mendatar dari luar kotak penalti yang kemudian bersarang di pojok gawang lawan.
Sebelum bubaran, yakni menit ke-89, Spurs memangkas jarak setelah Ruediger melakukan gol bunuh diri.
Hasil ini tak mengubah posisi kedua tim di papan klasemen.
Chelsea bertahan di tangga keempat alias batas akhir zona Liga Champions.
Mereka mengemas 44 poin, unggul empat angka atas Spurs yang ada di peringkat kelima.
Chelsea 2-1 Tottenham Hotspur (Olivier Giroud 15', Marcos Alonso 49';Antonio Ruediger 89'-bd)
Chelsea: 13- Willy Caballero, 28-Cesar Azpilicueta, 2-Anthony Ruediger, 4-Andreas Christensen, 24-Reece James, 5-Jorginho, 17-Matteo Kovacic, 3-Marcos Alonso, 8-Ross Barkley (10-Willian 77'), 19-Mason Mount, 18-Olivier Giroud (9-Tammy Abraham 71')
Pelatih: Frank Lampard
Tottenham: 1-Hugo Lloris, 39-Japhet Tanganga, 6-Davinson Sanchez, 4-Toby Aldeweireld (24-Serge Aurier 78'), 5-Jan Vertonghen, 33-Ben Davies, 8-Harry Winks, 28-Tanguy Ndombele (11-Eric Lamela 63'), 18-Giovani Lo Celso, 23-Steven Bergwijn (20-Dele Alli 78'), 27-Lucas Moura
Pelatih: Jose Mourinho
Wasit: Michael Oliver