"Saya bersenang-senang," kata Rossi sambil tertawa.
"Sebenarnya kami tidak mau terburu-buru, saya telah mengatakan di Jerez bahwa saya 99 persen akan balapan dengan Petronas pada tahun 2021."
"Urusan saya sebenarnya sudah selesai, tetapi ada yang harus diselesaikan juga dalam kontrak dengan pihak ketiga," katanya menambahkan.
Pembalap 41 tahun itu nanti akan berpartner dengan Franco Morbidelli di tim satelit Yamaha mulai musim depan.
Saat ini, Rossi akan bersiap untuk mengaspal pada balapan MotoGP Catalunya 2020 di Circuit de Barcelona-Catalunya, Minggu (27/9/2020).
Pada seri kedelapan MotoGP 2020 tersebut, dia akan start dari posisi ketiga.
Baca Juga: Manny Pacquiao Dikabarkan Resmi Terima Duel Lawan Conor McGregor