Rossi akan menjalani satu musim penuh di Petronas Yamaha SRT dengan memiliki Franco Morbidelli sebagai rekan setimnya.
Penampilan Morbidelli sendiri di musim kedua bersama tim satelit Yamaha itu terbilang gemilang.
Hal tersebut dibuktikan dengan pembalap 25 tahun itu mengakhiri kompetisi dengan menghuni peringkat kedua dalam klasemen MotoGP 2020.
Sementara Rossi mengalami musim terburuk sepanjang berkarier di kelas utama dengan menempati posisi ke-15.
Baca Juga: Ini Kata Khabib soal Potensi Rematch Lawan McGregor atau Poirier
Meski begitu, Zeelenberg ini mendorong kedua pembalapnya untuk tampil lebih baik.
"Petronas ingin melanjutkan karier di MotoGP dan 99% akan menandatangani kontrak lima tahun dengan Dorna sampai 2026," ucap pria asal Belanda itu.
"Tahun ini kami telah memenangkan 6 balapan dan saya tidak berpikir kami akan berpisah dengan Yamaha dalam waktu dekat."
"Tapi ini di MotoGP dan kami harus realistis jika ada alternatif lainnya, kami harus menyelidikinya," katanya menambahkan.
Baca Juga: Pernah Dikalahkan Manny Pacquiao, Petinju Ini Tetap Ingin Jadi Nomor 1