Tendangan penalti diberikan wasit setelah Adrien Rabiot dijatuhkan paksa di area terlarang.
Wasit meninjau VAR terlebih dulu sebelum memutuskan pemberian sepakan penalti.
Setelah gol tersebut, Juventus mencetak yang kedua ketika laga melewati setengah jam.
Dejan Kulusevski mengacak-acak pertahanan musuh di dalam kotak, lalu melepaskan umpan ke belakang yang disambar Gianluca Frabotta.
Sedikit di luar garis area penalti, bek sayap 21 tahun itu melepaskan tembakan roket yang melaju kencang ke dalam gawang.
Gol tersebut merupakan lesakan perdana Frabotta sejak diangkut ke skuad utama Juventus oleh Pirlo mulai musim ini.
Memasuki babak kedua, Juventus menambah gol melalui tembakan kaki kanan Kulusevski (79') dan lesakan penutup Chiesa di ujung laga (90').
Baca Juga: Hasil Coppa Italia - Zlatan Ibrahimovic Kartu Merah, Inter Milan Hajar AC Milan di Laga Derbi
Beberapa jam sebelumnya, Atalanta lebih dulu dipastikan melaju ke semifinal dengan kemenangan 3-2 atas Lazio.