Hubungan Rossi dengan rekan setim jangka panjangnya di Yamaha bukan perang terbuka terhadap satu sama lain. Tetapi, ini lebih merupakan kepahitan yang berhasil bertahan selama bagian terbaik dari satu dekade.
Perseteruan ini pertama kali dipicu pada 2008 oleh permintaan Rossi agar tim pabrikan Yamaha pindah ke ban Bridgestone untuk membantunya mengalahkan Casey Stoner dan Ducati.
Penolakan selanjutnya disebutkan pendatang baru Yamaha, Lorenzo untuk meninggalkan Michelin.
Hal itu menyebabkan dinding dibangun di antara keduanya, seolah-olah untuk memisahkan teknisi ban saingan. Tetapi, membantu memastikan rekan setim berstatus rookie, Rossi tidak belajar banyak tentang apa yang terjadi di sisi lain garasi.
Segalanya tidak menjadi lebih baik ketika Lorenzo mulai meraih kemenangan, terutama ketika dia memanfaatkan sepenuhnya cedera patah kaki Rossi pada 2010 untuk meraih gelar pertamanya.
Ada semacam pelonggaran selama tahun-tahun bencana Rossi di Ducati dan ketegangan tidak sama kondisinya ketika Rossi kembali ke Yamaha. Setidaknya, tidak sampai hari yang menentukan di Sepang 2015.
Lorenzo terlibat dalam drama Rossi/Marquez melalui keyakinan Rossi bahwa Marquez berusaha membantu Lorenzo memenangkan gelar juara dunia.
Kesan bahwa Marquez duduk di belakang Lorenzo dan tampaknya menjadi pengawalnya dalam penentuan gelar tidak membantu. Kondisi ini semakin memperburuk relasi antara tiga pembalap.
Namun, sejak Lorenzo pindah ke Ducati, banyak hal menjadi lebih baik.
Mereka belum benar-benar bersahabat, tetapi keduanya tetap bisa membiarkan masa lalu berlalu dan bertindak secara sopan satu sama lain, terutama berkat peran (singkat) Lorenzo sebagai pembalap penguji Yamaha pada 2020.