Christian Pulisic mengirimkan umpan terobosan kepada Emerson Palmieri yang berlari sendirian tanpa penjagaan.
Emerson melepaskan sepakan kaki kiri ke pojok kiri bawah gawang Jan Oblak dan membuat Chelsea unggul 2-0 pada menit ke-90+4.
Dengan hasil tersebut, Ziyech dkk. berhak melaju babak perempat final Liga Champions.
Baca Juga: Chelsea Usir Atletico Madrid dari Liga Champions, Thomas Tuchel Bikin Sejarah
Pasalnya, pada leg pertama mereka juga meraih kemenangan dengan skor tipis 1-0 atas skuad asuhan Diego Simeone.
Pada partai pertama di Stadion Arena Nationala, Bukares, 23 Febaruari lalu, Chelsea menang berkat gol semata wayang Olivier Giroud.
Giroud mencetak gol tunggal yang menjadi mimpi buruk bagi Atletico dengan tendangan salto pada menit ke-68.
Dengan demikian, Chelsea lolos ke babak perempat final dengan kemenangan agregat 3-0.
Usai laga leg kedua kontra Atletico, Tuchel mengatakan bahwa hasil positif tersebut membuat ikatan dalam timnya terjalin lebih erat.