Memulai balapan dari posisi kedua, Johann Zarco punya peluang besar untuk memenangi balapan MotoGP Doha 2021.
Namun, dia mengaku kesulitan mengejar kecepatan rekan setimnya, Jorge Martin, yang sejak start memimpin jalannya lomba.
Urutan finis balapan MotoGP Doha 2021 mengalami perubahan setelah Fabio Quartararo secara apik mampu menyalip Zarco dan Martin pada lap ke-18.
Usai aksi manuver Quartararo tersebut, posisi finis di Losail berubah menjadi Quartararo-Martin-Zarco.
Zarco baru berhasil memperbaiki posisi finisnya setelah melewati Martin pada trek lurus jelang garis finis.