Espargaro menggusur Martin yang turun dua setrip, terpaut 0,389 detik dari torehannya.
Sementara itu, Valentino Rossi (Petronas Yamaha SRT) berada di urutan 12 dan berusaha kembali menembus peringkat 10 besar.
Baca Juga: SRT Mundur dari MotoGP, Pengumuman Tim Baru Akan Digelar di Misano
Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha) naik dari urutan sembilan menjadi tercepat.
Posisi Quartararo tidak bertahan lama setelah Miller langsung menajamkan waktunya dan mengisi urutan teratas.
Lima besar dipimpin oleh Miller diikuti Quartararo, Aleix Espargaro, Mir, dan Johann Zarco (Pramac Racing) saat FP3 MotoGP Inggris tersisa 10 menit.
Sementara itu, posisi Rossi turun satu setrip setelah diambil oleh Alex Rins yang berada di urutan ke-12.
Baca Juga: MotoGP Inggris 2021 - Usai Kecelakaan, Fabio Quartararo Pastikan Tetap Liar
Rossi kemudian melesat dan sukses menempati urutan kelima terpaut 0,638 detik dari pembalap tercepat, Miller.
Posisi Rossi tidak bertahan lama. Dia turun satu setrip setelah anak didiknya, Bagnaia, mengisi posisi kelima.