Pembalap asal Italia itu melewati Rins dan Miller untuk mengambil urutan keempat mengejar Martin.
Sedangkan Marquez masih nyaman menjadi pembalap terdepan dengan berjarak sekitar 3,4 detik dari Quartararo di belakang.
Saat balapan menyisakan empat lap, posisi Martin terjepit dari Bagnaia yang semakin mendekat.
Martin berjarak 0,2 detik dari Bagnaia yang memiliki peluang besar merebut posisi ketiga.
Baca Juga: MotoGP Americas 2021 - Muak dengan Masalah COTA, Rossi: Kami Sudah Bahas 100 Kali!
Hukuman lalu diberikan kepada Martin yakni long lap penalty setelah mengambil shortcut di Tikungan 4-5.
Bagnaia akhirnya bisa mengambil posisi ketiga setelah menyalip Martin dalam balapan yang menyisakan tiga lap lagi.
Memasuki lap terakhir, Marquez semakin melebarkan jarak dari Quartararao yang terpaut 4,5 detik.
Martin kemudian melebar lagi dan membuat posisinya turun kelima dengan Rins mengambil alih urutan keempat
Akhirnya, Marquez keluar sebagai pemenang usai mencapai garis finis pertama dari balapan yang digelar sebanyak 20 lap.
Baca Juga: MotoGP Americas 2021 - Joan Mir Serukan Boikot Balapan di COTA
Hasil MotoGP Americas 2021
1. Marc Marquez (Repsol Honda)
2. Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha)
3. Francesco Bagnaia (Ducati Lenovo Team)
4. Alex Rins (Suzuki Ecstar)
5.Jorge Martin (Pramac Racing)
6. Enea Bastianini (Reale Avintia)
7. Joan Mir (Suzuki Ecstar)
8. Jack Miller (Ducati Lenovo Team)
9. Brad Binder (Red Bull KTM)
10. Pol Espargaro (Repsol Honda)
11. Miguel Oliveira (Red Bull KTM)
12. Alex Marquez (LCR Honda)
13. Andrea Dovizioso (Petronas Yamaha SRT)
14. Luca Marini (Reale Avintia)
15. Valentino Rossi (Petronas Yamaha SRT)
16. Iker Lecuona (KTM Tech3)
17. Takaaki Nakagami (LCR Honda)
18. Danilo Petrucci (KTM Tehch3)
19. Franco Morbidelli (Monster Energy Yamaha)
Gagal Finis (did not finish/DNF)
20. Aleix Espargaro (Aprilia Gresini)
21. Johann Zarco (Pramac Racing)
Baca Juga: MotoGP Americas 2021 - Sindir Trek COTA, Dovizioso Senang Punya Bekal Latihan Motocross