Skor 2-2 bertahan hingga menit-menit akhir pertandingan.
Theo Hernandez memecahkan kebuntuan untuk tim Prancis lewat golnya pada menit ke-90.
Baca Juga: VIDEO - Gol Roket Bawa Timnas Prancis ke Final UEFA Nations League
Prancis pun menang dramatis.
Kemenangan terhadap Belgia memperpanjang rekor tidak terkalahkan skuad Didier Deschamps di UEFA Nations League.
Pada tujuh pertandingan terakhir, Prancis menang enam kali dan seri satu kali.
Baca Juga: Hasil UEFA Nations League - Kemenangan Dramatis Bawa Prancis ke Final
Satu-satunya hasil seri terjadi saat bermain imbang 0-0 melawan Portugal pada 11 Oktober 2020 di Saint-Denis, Prancis.
Kemenangan atas Belgia pun membawa Prancis bersua Spanyol pada laga puncak UEFA Nations League.
Partai final akan berlangsung di San Siro, Milan, pada Minggu (10/10/2021) waktu setempat.