Kudela sendiri memang bukanlah pilihan utama Jaroslav Silhavy untuk mengisi skuad inti Republik Ceko dan kerap menjadi penghangat bangku cadangan.
Sejak dipanggil untuk membela tim senior Republik Ceko pada 2008, Kudela baru melakukan debut pada 2019.
Kala itu, Kudela tampil perdana berseragam Republik Ceko melawan Brasil dalam sebuah laga persahabatan di Sinobo Stadium, Praha.
Bek berusia 35 tahun itu masuk sebagai pemain pengganti dan merumput selama 31 menit melawan Brasil.
Dilansir BolaSport.com dari Transfermarkt, secara keseluruhan, Kudela baru membukukan sebanyak 8 penampilan bersama tim senior Republik Ceko.
???????? ????????????????????????????????????????. ????✨ Estes são os convocados para os duelos da Nations League! ???????? #VesteABandeira
— Portugal (@selecaoportugal) September 15, 2022
???????????? ???????????????????????? ????????????????. ????✨ Here's our squad for the Nation League's games! ????????#WearTheFlag pic.twitter.com/HY2vKxLegb