Cancelo memprotes keputusan pelatih asal Spanyol tersebut karena tidak memainkannya sebagai starter melawan Arsenal.
Cancelo sempat mengancam akan meninggalkan Manchester City apabila tidak masuk sebagai starter saat melawan The Gunners.
Sialnya, Guardiola mempersilakan ia untuk pergi meninggalkan Manchester City.
Sejak saat itu, Cancelo langsung menerima tawaran untuk bergabung dengan Bayern Muenchen.
Beberapa saat setelah kejadian tersebut, Cancelo kini kembali angkat bicara.
Dalam sebuah wawancara yang dikutip BolaSport.com dari jurnalis kenamaan asal Italia, Fabrizio Romano, eks bek Juventus tersebut secara tidak langsung mengakui bahwa ia tidak ingin kembali ke Manchester City.
Cancelo bahkan menyampaikan akan mati-matian demi mendapatkan tempat di skuad Bayern Muenchen.
"Saya harus bermain agar bahagia. Saya menghormati keputusan Guardiola, bagi saya mudah untuk menerima Bayern karena mereka memiliki sejarah yang hebat," kata Cancelo.
"Bayern memiliki opsi untuk membeli, saya tidak tahu apakah mereka akan membayarnya, tetapi saya akan memberikan yang terbaik untuk klub," tutur Cancelo melanjutkan.
Sejak didatangkan dari Manchester City, Cancelo sudah bermain sebanyak enam kali di berbagai kompetisi untuk Die Roten.
Dari enam laga tersebut, Cancelo sudah menyumbangkan dua assist.