Catatan putaran Di Giannantonio bertahan saat memasuki 10 menit sesi berjalan, diikuti Marini dan Jorge Martin (Pramac).
Sementara itu, Marc Marquez (Repsol Honda) kembali membuntuti Bagnaia yang ada di urutan kelima.
Di Giannantonio lalu menajamkan putaran terbaiknya menjadi 1 menit 51,829 detik.
Tak lama berselang, Bagnaia melesat ke posisi kedua, sementara Martin ada di posisi kelima saat sesi tersisa 1 menit.
Alex Marquez lalu melewati Bagnaia untuk menempati posisi kedua, sedangkan Martin makin menurun ke posisi ke-8.
Tetapi, dia membuntuti Bagnaia di urutan ke-5.
Perebutan posisi kembali sengit saat Luca Marini (Mooney VR46) melesat sebagai pembalap tercepat dengan putaran terbaik 1 menit 51,762 detik saat mendekati sesi berakhir.
Para pembalap akan kembali ke lintasan untuk menjalani sprint race MotoGP Qatar 2023, Minggu (19/11/2023), dini hari WIB.
Berikut hasil lengkap kualifikasi MotoGP Qatar 2023.
| POSISI | PEMBALAP | NEGARA | TIM | WAKTU |
| 1 | Luca Marini | ITA | Mooney VR46 | 1'51.762s |
| 2 | Fabio Di Giannantonio | ITA | Gresini Racing | +0.067s |
| 3 | Alex Marquez | SPA | Gresini Racing | +0.136s |
| 4 | Francesco Bagnaia | ITA | Ducati Lenovo | +0.274s |
| 5 | Jorge Martin | SPA | Prima Pramac | +0.296s |
| 6 | Johann Zarco | FRA | Prima Pramac | +0.339s |
| 7 | Marc Marquez | SPA | Repsol Honda | +0.341s |
| 8 | Maverick Viñales | SPA | Aprilia Racing | +0.413s |
| 9 | Raul Fernandez | SPA | CryptoDATA RNF | +0.586s |
| 10 | Aleix Espargaro | SPA | Aprilia Racing | +0.704s |
| 11 | Brad Binder | RSA | Red Bull KTM | +0.967s |
| 12 | Augusto Fernandez | SPA | Tech3 GASGAS* | +1.022s |
| TIDAK LOLOS Q1 | ||||
| 13 | Marco Bezzecchi | ITA | Mooney VR46 | 1'52.504s |
| 14 | Fabio Quartararo | FRA | Monster Energy Yamaha | 1'52.524s |
| 15 | Enea Bastianini | ITA | Ducati Lenovo | 1'52.828s |
| 16 | Jack Miller | AUS | Red Bull KTM | 1'52.889s |
| 17 | Miguel Oliveira | POR | CryptoDATA RNF | 1'53.099s |
| 18 | Franco Morbidelli | ITA | Monster Energy Yamaha | 1'53.143s |
| 19 | Pol Espargaro | SPA | Tech3 GASGAS | 1'53.362s |
| 20 | Joan Mir | SPA | Repsol Honda | 1'53.57s |
| 21 | Iker Lecuona | SPA | LCR Honda | 1'53.838s |
| 22 | Takaaki Nakagami | JPN | LCR Honda | 1'54.36s |