Hal itu membuat Lukaku dengan mudahnya mengirim umpan silang ke dalam kotak penalti yang disambut Tielemans dengan sundulan.
Skor 2-1 untuk keunggulan Belgia menutup jalannya babak pertama.
Di babak kedua, Inggris mencoba mengejar ketertinggalan.
Namun, beberapa kali serangan mereka mampu dimentahkan barisan pertahanan Belgia.
Pada menit ke-79, Foden nyaris saja membawa Inggris menyetarakan skor.
Sayang, tembakannya dari dalam kotak penalti masih sedikit menyamping di sisi kiri gawang.
Di sisa waktu, Inggris terus mencari gol penyama kedudukan.
Usaha itu membuahkan hasil lewat gol Jude Bellingham pada menit ke-90+5'.
FT: Inggris 2-2 Belgia (Ivan Toney 17'-pen, Jude Bellingham 90+5'; Youri Tielemans 11', 36')
Berikut susunan pemain Inggris vs Belgia:
Timnas Inggris (4-2-3-1): 1-Jordan Pickford; 2-Ezri Konsa, 6-Lewis Dunk, 5-John Stones (12-Joe Gomes 10'), 3-Ben Chilwell; 21-Kobbie Mainoo (20-James Maddison 74'), 4-Declan Rice; 18-Jarrod Bowen (11-Anthony Gordon 80'), 10-Jude Bellingham, 7-Phil Foden; 17-Ivan Toney (9-Ollie Watkins 80')
Pelatih: Gareth Southgate
Timnas Belgia (4-3-3): 13-Matz Sels; 3-Arthur Theate (22-Aster Vranckx 71'), 5-Jan Vertonghen, 2-Zeno Debast (4-Wout Faes 83'), 21-Timothy Castagne; 18-Orel Mangala (9-Lois Openda 82'), 6-Amadou Onana, 8-Youri Tielemans (15-Thomas Meunier 71'); 7-Jeremy Doku, 10-Romelu Lukaku (23-Michy Batshuayi 83'), 11-Leandro Trossard (14-Dodi Lukebakio 60')
Pelatih: Domenico Tedesco