Coventry sempat terlihat mengakhiri perjuangan mereka lewat gol Victor Trop yang memanfaatkan assist Haji Wright pada menit ke-120+1.
Akan tetapi, gol tersebut batal disahkan karena Trop berada dalam posisi offside.
Laga akhirnya harus ditentukan oleh babak penalti setelah hasil imbang bertahan hingga akhir babak perpanjangan waktu.
Pertandingan akhirnya harus ditentukan oleh babak adu penalti.
Kegagalan Casemiro pada kesempatan pertama akhirnya terbayar oleh penyelamatan Onana akan tendangan Callum O'Hare dan kegagalan Ben Sheaf.
Rasmus Hojlund mencetak penalti penentuan yang mengirim Man United ke final Piala FA.
Man United akan kembali berhadapan dengan Man City, seperti ulangan final pada musim lalu.
Coventry City 3-3 Man United (Ellis Simms 71', Callum O'Hare, Haji Wright 90+5'-penalti - Scott McTominay 23’, Harry Maguire 45+1’, Bruno Fernandes 58’) (Man United lolos berkat kemenangan adu penalti 4-2)
Susunan pemain Coventry City dan Man United:
Coventry City (5-3-2): 40-Bradley Collins; 27-Milan van Ewijk, 4-Bobby Thomas, 22-Joel Latibeaudiere (30-Fabio Tavares 63') (24-Matt Golden 105'), 15-Liam Kitching (2-Luis Binks 63'), 21-Jake Bidwell (3-Jay Dasilva 80'); 28-Josh Eccles (29-Victor Trop 63'), 14-Ben Sheaf, 11-Haji Wright; 9-Ellis Simms, 10-Callum O’Hare
Pelatih: Mark Robins
Man United (4-2-3-1): 24-Andre Onana; 29-Aaron Wan-Bissaka, 5-Harry Maguire, 18-Casemiro, 20-Diogo Dalot; 37-Kobbie Mainoo (14-Christian Eriksen 72'), 39-Scott McTominay (62-Omari Forson 103'); 10-Marcus Rashford (16-Amad Diallo 90+7'), 8-Bruno Fernandes, 17-Alejandro Garnacho (21-Antony 64'); 11-Rasmus Hojlund
Pelatih: Erik ten Hag