"Terutama pada paruh pertama musim ini dan kemudian kami sedikit lebih cepat, tetapi kami tidak dapat kembali naik podium pada paruh kedua tahun ini," kata dia menambahkan.
Baca Juga: Jelang Tanding Ulang, Anthony Joshua Tidak Takut dengan Andy Ruiz Jr
Lebih lanjut, Valentino Rossi menilai MotoGP 2020 akan menjadi musim yang krusial bagi tim Yamaha.
Sebab, dalam beberapa musim terakhir, Yamaha kerap kalah dari para kompetitornya yakni Ducati dan Honda.
"2020 saya pikir akan menjadi musim yang penting bagi Yamaha karena pada tahun 2017 dan 2018 kami telah menelan begitu banyak kekalahan," ujar Rossi.
Meski merasa sedih dan kecewa dengan hasil sepanjang musim MotoGP 2019, Valentino Rossi masih menyisakan sedikit ruang pujian untuk Yamaha.
Menurut rider Italia berusia 40 tahun itu, performa Yamaha pada musim ini sudah lebih baik dibandingkan musim-musim sebelumnya.
"Tampaknya tahun ini Yamaha telah bekerja lebih baik dan saya pikir ini adalah langkah pertama untuk kembali ke puncak," tutur Rossi.
"Kami bisa lebih optimistis tentang masa depan Yamaha karena mereka telah meningkatkan (kemampuan) motornya tahun ini," tutur dia lagi.