Luca Marini pun akan bergabung dengan kakaknya, Valentino Rossi, yang telah mengamankan tempat di tim Petronas Yamaha SRT.
Marini juga akan tampil dengan livery Sky Racing VR46 sementara Enea Bastianini berlomba dengan livery yang berbeda.
Masuknya Bastianini dan Marini di tim Esponsorama membuat hanya ada satu kursi tersisa pada MotoGP 2021.
Satu-satunya kursi yang lowong berada di tim Aprilia Gresini.
Aprilia Gresini masih menunggu hasil banding pembalap mereka, Andrea Iannone, yang terancam absen panjang karena tersandung kasus doping.
Andai banding Iannone gagal, Aprilia digadang-gadang akan merekrut Cal Crutchlow yang memutuskan keluar dari tim LCR Honda pada akhir musim ini.
Daftar Pembalap MotoGP 2021
| Tim | Pembalap | Keterangan |
| Honda | Marc Marquez | kontrak baru, sampai 2024 |
| Pol Espargaro | dari KTM, sampai 2022 | |
| Yamaha | Maverick Vinales | kontrak baru, sampai 2022 |
| Fabio Quartararo | dari SRT, sampai 2022 | |
| Ducati | Jack Miller | dari Pramac, sampai 2021 |
| Francesco Bagnaia | dari Pramac, sampai 2021 | |
| Suzuki | Alex Rins | kontrak baru, sampai 2022 |
| Joan Mir | kontrak baru, sampai 2022 | |
| KTM | Brad Binder | kontrak baru, sampai 2021 |
| Miguel Oliveira | dari Tech3, sampai 2021 | |
| Aprilia | Aleix Espargaro | kontrak baru, sampai 2022 |
| - | ||
| LCR Honda | Alex Marquez | dari Honda, sampai 2022 |
| Takaaki Nakagami | kontrak baru, sampai 2022 | |
| Yamaha SRT | Franco Morbidelli | kontrak baru, sampai 2022 |
| Valentino Rossi | dari Yamaha, sampai 2021 | |
| Pramac Ducati | Johann Zarco | dari Avintia, sampai 2021 |
| Jorge Martin | debutan, sampai 2021 | |
| Avintia Ducati | Enea Bastianini | debutan, sampai 2021 |
| Luca Marini | debutan, sampai 2022 | |
| KTM Tech3 | Iker Lecuona | kontrak baru, sampai 2021 |
| Danilo Petrucci | dari Ducati, sampai 2021 | |
Baca Juga: Alex Marquez: Yamaha 'Curang' dan Para Pembalap Mengetahuinya