Roberto Mancini mendesak Palmieri untuk perlu bermain reguler demi mempertahankan posisinya di Gli Azzurri.
Baca Juga: Blak-blakan, Paulo Fonseca Ungkap Alasan Batal Latih Tottenham Hotspur
Palmieri turut terlibat dalam kesuksesan Italia merengkuh gelar EURO 2020.
Palmieri lantas menjadi pilihan utama setelah Leonardo Spinazzola dihantam cedera saat EURO 2020 berlangsung.
"Saya memutuskan untuk meninggalkan Chelsea karena saya tidak punya tempat," kata Palmieri, dikutip BolaSport.com dari La Gazzetta dello Sport.
"Roberto Mancini mengatakan kepada saya bahwa saya harus bermain dan harus menjadi starter."
"Lyon datang dan mengusulkan proyek yang menarik dan saya menerimanya dalam dua atau tiga hari."
Baca Juga: Barcelona Imbang Lawan Cadiz, Bagaimana Nasib Ronald Koeman?
"Saya sangat senang dengan pilihan yang saya buat," ujar Palmieri menambahkan.
Palmeiri pertama kali bergabung dengan Chelsea pada Januari 2018 dengan biaya transfer sekitar 20 juta euro (sekitar Rp338 miliar).