Yamaha saat itu mengincar Jorge Lorenzo yang berkompetisi di 250cc untuk menggantikan posisi Rossi.
Akan tetapi, Rossi membatalkan niat menyebrang ke F1 dan memilih bertahan di MotoGP.
Pria 42 tahun itu menolak ke F1 lantaran masalah negosiasi dengan Ferrari.
"Pada 2006, saya sangat dekat untuk beralih ke F1," kata Rossi, dikutip BolaSport.com dari La Gazzetta dello Sport.
"Saya telah menyelesaikan sejumlah tes untuk Ferrari dan setelah itu kami duduk bersama manajemen tim yang telah menyusun rencana komprehensif untuk persiapan karier saya di F1."
"Tapi rencana itu menyatakan bahwa saya harus memakai mobil yang kurang cepat dulu untuk persiapan dan saya harus menjadi test driver dulu."
"Itu adalah alasan saya menolak tawaran itu," tambahnya.
Baca Juga: Petinggi Ducati Dilema di Antara Francesco Bagnaia dan Jack Miller