Espargaro juga berharap Kepala Tim Gresini, Fausto Gresini, bisa bergabung dengan tim.
Seperti diberitakan BolaSport.com sebelumnya, Gresini masih berjuang untuk sembuh dari komplikasi serius pasca-terpapar Covid-19 pada Desember lalu.
"Sekarang kami menunggu tes di Qatar di mana kami akan bergabung dengan pembalap lain dan memahami level kami sebenarnya," ucap Espargaro.
"Saya juga berharap Fausto bisa segera bergabung ke sirkuit bersama kami," tandasnya.
Tes pramusim MotoGP akan berlangsung selama lima hari di Sirkuit Losail, Qatar, pada 6-7 dan 10-12 Maret.
Espargaro bakal kembali mencuri start karena berhak turun pada tes shakedown pada 5 Maret bersama pembalap rookie dan pembalap penguji di MotoGP.
Baca Juga: Fabio Quartararo, Covid-19, dan Tekanan Tim Pabrikan pada MotoGP